Etimológicamente el apellido queda descrito en la obra de Josep Mª Albaigès "El gran libro de los Apellidos", donde se dice que Hurtado procede del latín furtum, derivado de fur.

                    El apellido está muy extendido por la Península, descendiente de Dª Urraca, Reina de León, madre de D. Fernando Hurtado, que fue el primero en usarlo; la hija de éste Dª Leonor Hurtado casó con D. Diego López de Mendoza, originando la Casa Hurtado de Mendoza.
El escudo más antiguo es el que tiene en campo de gules, tres panelas de plata, bien ordenadas.