Noble y antiguo linaje originario de Vizcaya. Tuvo solares en Bilbao y en las Encartaciones, y en tiempos remotos pasaron sus ramas al valle de Toranzo (Cantabria). La Rioja, Castilla, Aragón, Andalucía, Valencia, Baleares y Murcia.
Cita mosén Jaime Febrer en sus Trovas: «El brazo y la mano empuñando un puñal, sobre campo de oro, era la hermosa insignia que traía Juan de Caro, caballero principal que vino de Vizcaya con el empleo de mariscal. Estando en Mallorca pasó a cuchillo a todo un escuadrón de moros, que salió de la ciudad a hacer escaramuzas, por lo que el Rey don Jaime le ofreció grandes premios. Después pasó a la guerra de Orihuela, y acomodándole el país, se domicilió con la adquirida gloria de soldado valeroso.»
En Aragón tuvo casas solares en Rubielos de la Cérida, su dueño Johan Caro; en Bañón (ambas en Teruel), su dueño Matheu Caro; en Mara, su dueño Joan Caro; en Calatayud, sus dueños Miguel Caro y Domingo Caro; en Aniñón, su dueño Pedro Caro; en Villarroya de la Sierra, su dueño Joan Caro, y en Alberite de San Juan, su dueño Domingo Caro, documentadas en la Fogueración aragonesa de 1495; en Daroca (todo en Zaragoza), sus dueños Dominicus Caro, G. de Caro y P. Caro, documentadas en 1230, y en Huesca, su dueño Pero Caro, documentada en 1284.
Caballeros vizcaínos del apellido Caro asistieron a la batalla de las Navas de Tolosa, por lo que tomaron por armas las que en su lugar describiremos. Algunos de ellos fueron heredados en Andalucía, dejando sucesores que continuaron interviniendo en aquella región en las luchas de la Reconquista. Entre los caballeros conquistadores de la ciudad de Lorca (Murcia) que obtuvieron allí heredamientos y mercedes, figura Andrés Caro, del que se conservan descendientes en dicha población.